自动化立体仓库是一种高效、快速和节省空间的仓储解决方案，使用各种先进设备和技术来实现自动化运作。以下是自动化立体仓库中普遍使用的设备：

自动化堆垛机：自动化堆垛机是自动化立体仓库中最重要的设备之一。它可以高效地移动货物，将它们从一个地方转移到另一个地方。它还可以自动装卸货物，从而减少了人工操作的需求。自动化堆垛机通常由电机、传感器和计算机控制系统组成。

输送系统：输送系统是自动化立体仓库中的关键设备之一，它用于将货物从一个地方转移到另一个地方。输送系统可以是滚筒输送线、皮带输送线、链式输送线等，也可以是自动引导车或AGV。自动化立体仓库中使用的输送系统通常由计算机控制，以确保货物按时到达目的地。

货架系统：货架系统是自动化立体仓库中最重要的组成部分之一。它提供了存储货物的空间，并确保货物的安全和易于访问。货架系统可以是单元货架式、流利式或其他类型。在自动化立体仓库中，货架系统通常由计算机控制，以确保货物的准确存储和快速检索。

货架传送机：货架传送机是一种特殊的输送系统，用于将货架从一个地方转移到另一个地方。它通常用于自动化立体仓库中的高层货架，以便快速、准确地将货架从一个位置转移到另一个位置。货架传送机可以是垂直升降机、水平移动机或其他类型。

控制系统：控制系统是自动化立体仓库中最重要的组成部分之一。它确保仓库中的设备和机器按照预定的方式运行，以实现最大的效率和准确性。控制系统通常由计算机控制，可以实现自动化仓库的智能化管理和监控。