堆垛机自动化存储系统

      该系统是非密集自动化存储领域的主要应用形式。系统由自动巷道堆垛机、水平输送及接驳系统、货架系统及WMSWCS管理及控制系统组成。相较于密集存储系统，该系统可以实现对任一托盘位的管理，适合于SKU数量较多，对回库及分拣有要求的存储模式。根据项目的要求，可以进行单进深的设计，也可以进行双进深的设计，以弥补存储密度的不足。根据出入库效率的不同可以进行环形轨道的设计，以减少堆垛机的数量，降低造价。

     堆垛机是该系统的核心设备。设备由水平驱动装置，垂直提升装置，及伸缩货叉组成。堆垛机主体采用双立柱式稳定强化结构设计，水平驱动采用德国德玛格行走装置，提升采用卷扬机提升设计，货叉选用欧洲进口品牌。整体设计紧凑。采用SEW电机驱动，西门子控制总成。在水平及垂向上采用二维码精定位控制。整机设计新颖，结构稳定，行驶速度快，加速度大，定位精度高，行驶噪音小的特点。经过特别处理的防低温设计使得本系统亦适用于冷库型存储项目。